微分方程式モデルでPursuitCurve問題を解く:hawk-pigeon問題
微分方程式モデルでPursuitCurve問題:hawk-pigeon問題(鳩を追いかける鷹の追跡曲線)を解くメモ.
hawk-pigeonモデルとここでは呼んでいるが他の専門書では
- 商船を追いかける海賊船
- 飛んでいる飛行機を撃ち落とすための迎撃ミサイル
などの追跡曲線で紹介されている.
今回は以下をまとめる.
- その微分方程式がどんな形になるか
- どう解くか
- capture time(捕捉時間)はどうなるか
参考:
- D.N.Burghers, M.S.Borrie, "Modelling with Differential Equations", chapter6:Non-Linear Second Order Differential Equations, p.134
- https://mse.redwoods.edu/darnold/math55/DEproj/sp08/mseverdia/pursuit.pdf
- 微分方程式モデルでPursuitCurve問題を解く:hawk-pigeon問題
環境
- Windows10 ver2004(OSビルド 19041.330)
- Docker for win v19.03.12
- jupyter/scipy-notebook